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a Ciclo Unico
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA BIOMEDICA
Insegnamento
MECCANICA PER BIOINGEGNERIA
IN01122612, A.A. 2016/17

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2015/16

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea in
INGEGNERIA BIOMEDICA
IN0512, ordinamento 2011/12, A.A. 2016/17
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Crediti formativi 9.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese MECHANICS FOR BIOENGINEERING
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DEI)
Sito E-Learning https://elearning.dei.unipd.it/course/view.php?idnumber=2016-IN0512-000ZZ-2015-IN01122612-N0
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA
Corso singolo È possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile GIULIO ROSATI ING-IND/13

Mutuazioni
Codice Insegnamento Responsabile Corso di studio
IN01122612 MECCANICA PER BIOINGEGNERIA GIULIO ROSATI IN0532

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
AFFINE/INTEGRATIVA Attività formative affini o integrative ING-IND/13 9.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Secondo semestre
Anno di corso II Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 9.0 72 153.0

Calendario
Inizio attività didattiche 27/02/2017
Fine attività didattiche 09/06/2017

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
3 A.A. 2017/2018 01/10/2017 15/03/2019 ROSATI GIULIO (Presidente)
ROSSI ALDO (Membro Effettivo)
BOSCHETTI GIOVANNI (Supplente)
DORIA ALBERTO (Supplente)
2 A.A. 2016/2017 01/10/2016 15/03/2018 ROSATI GIULIO (Presidente)
BOSCHETTI GIOVANNI (Membro Effettivo)
MINTO SIMONE (Supplente)
OSCARI FABIO (Supplente)
ROSSI ALDO (Supplente)
1 A.A. 2015/2016 01/10/2015 15/03/2017 ROSATI GIULIO (Presidente)
ROSSI ALDO (Membro Effettivo)
BOSCHETTI GIOVANNI (Supplente)
MINTO SIMONE (Supplente)
OSCARI FABIO (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti:
Conoscenze e abilita' da acquisire: Saper effettuare l'analisi cinematica e cinetostatica, nonché la sintesi di meccanismi articolati piani.
Modalita' di esame: Prova scritta e prova orale facoltativa.
Criteri di valutazione: Comprensione dei metodi di analisi e sintesi dei meccanismi.
Contenuti: INTRODUZIONE: Definizione di meccanismo. Analisi e sintesi nei sistemi meccanici, definizione di analisi cinematica e dinamica diretta ed inversa.
CINEMATICA DEL CORPO RIGIDO: Moto relativo, cinematica degli accoppiamenti.
MECCANISMI ARTICOLATI PIANI: Equazione di struttura, equazione di Grubler. Equazioni di chiusura di posizione di un meccanismo. Scomposizione di meccanismi in gruppi di Assur. Equazioni di chiusura di velocità, rapporti di velocità. Centro di istantanea rotazione. Configurazioni singolari, meccanismi di toggle. Analisi di accelerazione. Analisi cinetostatica. Esempi di meccanismi elementari: biella-manovella, quadrilatero articolato, glifo oscillante, pentalatero, manipolatore piano a due gradi di libertà. Esempi di meccanismi multi-maglia.
SINTESI DI MECCANISMI ARTICOLATI PIANI: introduzione al problma della sintesi. Esempio del quadrilatero articolato.
SIMULAZIONE NUMERICA DI MECCANISMI.
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Lezioni frontali in aula didattica.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Dispense del corso ed esercizi svolti disponibili su Moodle.
Testi di riferimento:
  • M. Giovagnoni e A. Rossi, Introduzione allo studio dei meccanismi. Padova: Libreria Cortina, --. Cerca nel catalogo