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a Ciclo Unico
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA MECCANICA E MECCATRONICA
Insegnamento
FONDAMENTI DI MECCANICA
IN02119443, A.A. 2017/18

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2016/17

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea in
INGEGNERIA MECCANICA E MECCATRONICA
IN0516, ordinamento 2011/12, A.A. 2017/18
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Curriculum MECCATRONICA [001VI]
Crediti formativi 9.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali (DTG)
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede VICENZA
Corso singolo È possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile DARIO RICHIEDEI ING-IND/13
Altri docenti Paolo Boscariol ING-IND/13

Mutuante
Codice Insegnamento Responsabile Corso di studio
INO2043058 FONDAMENTI DI MECCANICA E LABORATORIO DARIO RICHIEDEI IN0516

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-IND/13 9.0
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-IND/13 9.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Secondo semestre
Anno di corso II Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 9.0 72 153.0

Calendario
Inizio attività didattiche 26/02/2018
Fine attività didattiche 01/06/2018

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
6 2017 01/10/2017 15/03/2019 RICHIEDEI DARIO (Presidente)
BOSCARIOL PAOLO (Membro Effettivo)
BOSCHETTI GIOVANNI (Supplente)
CARACCIOLO ROBERTO (Supplente)
TREVISANI ALBERTO (Supplente)
5 2016 01/10/2016 15/03/2018 RICHIEDEI DARIO (Presidente)
BOSCARIOL PAOLO (Membro Effettivo)
BOSCHETTI GIOVANNI (Supplente)
CARACCIOLO ROBERTO (Supplente)
TREVISANI ALBERTO (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Nessuno
Conoscenze e abilita' da acquisire: Conoscere le nozioni fondamentali (leggi, equazioni, teoremi) per la modellistica in campo meccanico. Presentare i principali componenti per la generazione del moto e trasmissione di potenza. Fornire le metodologie e gli strumenti per la soluzione di problemi di analisi cinematica e dinamica delle macchine, con particolare riferimento al moto piano.
Modalita' di esame: Prova scritta + prova pratica all'elaboratore (per il solo curriculum meccanico)
Criteri di valutazione: La valutazione dello studente sarà basata sull'esito della prova di accertamento, volta a verificare il livello di conoscenza teorica degli argomenti trattati e la capacità di applicarli a casi di interesse pratico.
Contenuti: INTRODUZIONE: definizione di macchina e di meccanismo. Equazioni di congruenza, di equilibrio e di legame per i sistemi meccanici, ipotesi di lavoro. Analisi e sintesi di macchine: definizione di analisi cinematica diretta ed inversa, definizione di analisi dinamica diretta ed inversa, sintesi cinematica.

CINEMATICA DEI SISTEMI ARTICOLATI PIANI: moto relativo, cinematica degli accoppiamenti, equazione di struttura, equazione di Grubler, equazioni di chiusura di un meccanismo, scelta di equazioni indipendenti. Definizione di gruppi di Assur, scomposizione di meccanismi in gruppi di Assur. Matrice Jacobiana delle equazioni di chiusura, soluzione iterativa delle equazioni di chiusura di posizione; schema iterativo di Newton-Raphson. Soluzione dell'analisi cinematica di posizione, velocità ed accelerazione, rapporti di velocità e di accelerazione. Configurazioni singolari. Esempi elementari: meccanismo biella-manovella, quadrilatero articolato, glifo oscillante. Esercitazioni.

DINAMICA DEI SISTEMI ARTICOLATI PIANI: richiami di meccanica del corpo rigido e di geometria delle masse. Principio dei lavori virtuali: enunciato ed applicazione diretta in problemi di dinamica inversa. Principio di d'Alembert; applicazione cineto-statica del principio dei lavori virtuali. Equazioni di Lagrange: enunciato; deduzione a partire dal principio dei lavori virtuali, definizione di inerzia ridotta. Soluzione di problemi di dinamica inversa mediante approccio Newtoniano, calcolo delle reazioni vincolari. Cenni alla soluzione di problemi di dinamica diretta. Esercitazioni.

CINEMATICA, DINAMICA E SINTESI DI CAMME: meccanismi con camme piane: classificazione, definizione di angolo di pressione, sottotaglio, analisi e sintesi cinematica, introduzione alle leggi di moto, analisi cineto-statica.

COMPONENTI PER LA TRASMISSIONE DEL MOTO NELLE MACCHINE: Rotismi: definizioni, generalità sulle ruote dentate, rotismi ordinari e planetari, formula di Willis, calcolo del rapporto di trasmissione effettivo, rendimenti, riduttori epicicloidali, il meccanismo differenziale. Riduttori armonici. Trasmissioni con organi flessibili (funi, catene, cinghie). Cenni ad altre trasmissioni di potenza (giunti, innesti, freni).

UTILIZZO DI MATLAB PER L'ANALISI CINEMATICA E DINAMICA (per il solo curriculum Meccanico):
Introduzione all'uso di Matlab. Implementazione metodi iterativi. Analisi cinematica e dinamica di meccanismi piani. Sintesi di camme. Tecniche di derivazione ed integrazione numerica di segnali.
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Lezioni frontali ed esercitazioni
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Gestione del materiale didattico (dispense ed esercizi) tramite la piattaforma "moodle" (https://elearning.unipd.it/dtg/)
Testi di riferimento: