Corsi di Laurea Corsi di Laurea Magistrale Corsi di Laurea Magistrale
a Ciclo Unico
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA MECCANICA E MECCATRONICA
Insegnamento
FONDAMENTI DI MACCHINE E AZIONAMENTI ELETTRICI
INM0018251, A.A. 2018/19

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2016/17

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea in
INGEGNERIA MECCANICA E MECCATRONICA
IN0516, ordinamento 2011/12, A.A. 2018/19
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Curriculum MECCATRONICA [001VI]
Crediti formativi 9.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese FUNDAMENTALS OF ELECTRICAL MACHINES AND DRIVES
Sito della struttura didattica http://www.gest.unipd.it/it/corsi/corsi-di-studio/corsi-di-laurea-triennale/ingegneria-meccanica-e-meccatronica
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali (DTG)
Sito E-Learning https://elearning.unipd.it/dtg/course/view.php?idnumber=2018-IN0516-001VI-2016-INM0018251-N0
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede VICENZA
Corso singolo È possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile MAURO ZIGLIOTTO ING-IND/32

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-IND/32 9.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Primo semestre
Anno di corso III Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 9.0 72 153.0

Calendario
Inizio attività didattiche 24/09/2018
Fine attività didattiche 18/01/2019
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2018/19 Ord.2011

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
10 2018 01/10/2018 15/03/2020 ZIGLIOTTO MAURO (Presidente)
TINAZZI FABIO (Membro Effettivo)
BOLOGNANI SILVERIO (Supplente)
CHITARIN GIUSEPPE (Supplente)
OBOE ROBERTO (Supplente)
SONA ALESSANDRO (Supplente)
9 2017 01/10/2017 15/03/2019 ZIGLIOTTO MAURO (Presidente)
TINAZZI FABIO (Membro Effettivo)
BOLOGNANI SILVERIO (Supplente)
CHITARIN GIUSEPPE (Supplente)
OBOE ROBERTO (Supplente)
SONA ALESSANDRO (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Corsi di Fisica ed Elettrotecnica della Laurea triennale.
Conoscenze e abilita' da acquisire: Il corso ha le seguenti conoscenze e abilità attese:
- Conoscenza del principio di funzionamento dei principali motori elettrici;
- Comprensione della terminologia e del significato dei parametri che descrivono gli azionamenti elettrici;
- Abilità dell’individuare i motori ed i metodi di controllo più idonei in relazione alle specifiche dinamiche e di precisione richieste;
- Abilità nel leggere ed interpretare i cataloghi per la scelta degli azionamenti elettrici in applicazioni meccatroniche.
Modalita' di esame: La verifica delle conoscenze e delle abilità attese viene effettuata con una prova d’esame scritta, con domande aperte e/o chiuse a scelta multipla, intese alla verifica delle conoscenze acquisite. Data la natura applicativa del corso, spesso le domande saranno le stesse che ci si può aspettare ad un orale, ovvero saranno in genere più orientate alla discussione di un argomento che alla soluzione di un esercizio.
Criteri di valutazione: I criteri di valutazione con cui verrà effettuata la verifica delle conoscenze e delle abilità acquisite sono:
- Completezza delle conoscenze teoriche acquisite nella comprensione dei principi di generazione di coppia nei diversi motori;
- Capacità di discutere le equazioni fondamentali delle macchine elettriche e i modelli a blocchi che le rappresentano;
- Livello di autonomia acquisito nell'interpretazione dei dati di catalogo e nella scelta dei motori in funzione delle specifiche di progetto;
- Assenza di lacune in concetti propedeutici fondamentali alla materia trattata nel corso;
- Capacità espositive e rigorosità nella trattazione ed esposizione delle tematiche.
Contenuti: I contenuti specifici del corso si possono riassumere nei seguenti punti:
- Definizione di macchina elettrica. Schemi a blocchi funzionali. Aspetti di costo, efficienza, prestazioni. Topologie dei sistemi a riluttanza, elettrodinamici, ad induzione.
- Inverter di tensione trifase, topologia, funzionamento in onda quadra e con modulazione triangolo/sinusoide. Modulazione vettoriale.
- Principio di funzionamento del motore in corrente continua. Analisi dei cataloghi tecnici.
- Azionamenti con motore sincrono a magneti permanenti. Criteri di scelta, motori SPM e IPM. Esempio di scelta di motore sincrono da catalogo, in base alle specifiche di progetto. Motori brushless DC.
- Motori asincroni, principio di funzionamento. Equazioni di tensione e di coppia in regime permanente. Tecniche di avviamento. Il controllo scalare, la tecnica Volt/Hertz.
- Motori a passo, VR, ibridi e a magneti permanenti. Curve di pull-in e pull-out. Convertitori per motori a passo. Progetto di un azionamento con motore a passo per un sistema vite-madrevite, con scelta del motore ed analisi da cataloghi commerciali.
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Il Corso è articolato nelle seguenti attività:
- Studio teorico dei principali sistemi di attuazione della conversione elettromeccanica dell’energia. In particolare, disamina dei sistemi a riluttanza, elettrodinamici e ad induzione, come base per la comprensione della produzione di coppia nei motori elettrici;
- Catalogazione delle tipologie di motori, in base alle loro caratteristiche funzionali;
- Studio della struttura e delle caratteristiche dei motori in corrente continua, in alternata e a passo, con riferimento anche agli aspetti legati ai materiali impiegati per la loro costruzione;
- Esempi di progetto reale, con scelta del motore attraverso la lettura ragionata dei cataloghi commerciali.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Il materiale di studio comprende:
- copia digitale delle lezioni OneNote
- dispensa completa scritta dal docente;
- articoli di riviste internazionali
Tutto il materiale sarà reso disponibile nella piattaforma didattica Moodle. La dispensa completa sarà presente fin dall’inizio del corso, le lezioni saranno rese disponibili subito man mano che saranno impartite.
Testi di riferimento:
  • A.E. Fitzgerald, C.Kinsley, A.Kusko, Macchine elettriche. Milano: Franco Angeli, 2015. ISBN: 8820422158 Cerca nel catalogo
  • G.Legnani, M.Tiboni, R.Adamini, Meccanica degli azionamenti - Azionamenti Elettrici.. Bologna: Esculapio - Progetto Leonardo, 2016. ISBN: 9788874889525 Cerca nel catalogo

Didattica innovativa: Strategie di insegnamento e apprendimento previste
  • Case study
  • Working in group

Didattica innovativa: Software o applicazioni utilizzati
  • Moodle (files, quiz, workshop, ...)
  • Latex
  • Matlab

Obiettivi Agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile
Istruzione di qualita' Energia pulita e accessibile