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a Ciclo Unico
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA MECCATRONICA
Insegnamento
CONTROLLI AUTOMATICI
IN08101661, A.A. 2018/19

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2017/18

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea in
INGEGNERIA MECCATRONICA
IN2376, ordinamento 2017/18, A.A. 2018/19
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Crediti formativi 9.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese CONTROL THEORY
Sito della struttura didattica http://www.gest.unipd.it/it/corsi/corsi-di-studio/corsi-di-laurea-triennale/ingegneria-meccatronica
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali (DTG)
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede VICENZA
Corso singolo È possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile LUCA SCHENATO ING-INF/04

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-INF/04 9.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Secondo semestre
Anno di corso II Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 9.0 72 153.0

Calendario
Inizio attività didattiche 25/02/2019
Fine attività didattiche 14/06/2019
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2019/20 Ord.2017

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
1 2018 01/10/2018 15/03/2020 SCHENATO LUCA (Presidente)
OBOE ROBERTO (Membro Effettivo)
CARLI RUGGERO (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Segnali e Sistemi
Conoscenze e abilita' da acquisire: Il corso si propone di fornire allo studente le seguenti competenze:
1. aver chiaro il concetto di problema di controllo e la sua importanza nelle applicazioni ingegneristiche con particolare riferimento agli ambiti elettro-meccanico ed elettronico;
2. comprensione dell'idea di controllo a retroazione e dei suoi vantaggi rispetto al "controllo a catena aperta";
3. essere in grado di utilizzare i modelli matematici a equazioni di stato e di tipo ingresso/uscita;
4. essere in grado di progettare un sistema di controllo elementare per un sistema, noto il suo modello matematico e assegnate le specifiche del sistema controllato.
Modalita' di esame: Prova scritta finale
Prova orale opzionale solo con scritto sufficiente
Criteri di valutazione: La prova scritta sara' finalizzata alla valutazione delle conoscenze degli argomenti trattati a lezione e della capacità raggiunta di progettare sistemi di controllo a partire dalle specifiche
Contenuti: Introduzione al problema del controllo. Richiami sulla teoria dei sistemi dinamici LTI a tempo continuo. Modellistica di sistemi elettrici, meccanici ed elettromeccanici. Linearizzazione attorno a punti di equilibrio. Sistemi elementari del primo e secondo ordine. Risposte frequenziali e diagrammi polari. Proprietà generali dei sistemi a retroazione. Stabilità dei sistemi a retroazione. Criteri di stabilità di Nyquist, margini di stabilità. Il luogo delle radici. Funzione di sensibilità, tipo del sistema ed errore a regime.
Risposta in frequenza del sistema a catena chiusa. Controllori standard PID. Sintesi del controllore nel dominio della frequenza. Elementi di controllo digitale. Simulazione e controllo di sistemi dinamici con Matlab/Simulink.
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: In aula si svolgeranno le lezioni teoriche e le esercitazioni di preparazione alla prova scritta. Gli argomenti verranno presentati sia in modo classico, con l'uso di una lavagna, che con l'aiuto di strumenti audiovisivi e programmi di simulazione (Matlab).. Esempi di studio e temi d’esame verranno messi a disposizione su Moodle ed utilizzati per l'approfondimento personale.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Oltre ai testi di riferimento, il docente proporrà le slide di lezione e materiale aggiuntivo (inclusi programmi di simulazione open source) sul sito moodle del corso
Testi di riferimento:
  • Mauro Bisiacco, Maria Elena Valcher, Controlli Automatici. --: Edizioni Libreria Progetto Padova, 2008. Cerca nel catalogo
  • Karl J. Åström, Richard M. Murray, Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. --: Princeton University Press, 2011. disponibile gratuitamente qui :http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php/Main_Page Cerca nel catalogo

Didattica innovativa: Strategie di insegnamento e apprendimento previste
  • Problem based learning

Didattica innovativa: Software o applicazioni utilizzati
  • Matlab