OBOE ROBERTO

Recapiti
Posta elettronica
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Struttura Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali (DTG)
Telefono 0444998844
Qualifica Professore associato confermato
Settore scientifico ING-INF/04 - AUTOMATICA
Rubrica di Ateneo  Visualizza
 

Orario di ricevimento
Mercoledì dalle 11:00 alle 13:00 Presso lo studio del Docente, stanza 3, II piano, Corpo C San Nicola Si prega si voler fissare l'appuntamento in anticipo, mandando una email al docente (roberto.oboe@unipd.it).
(aggiornato il 18/10/2017 12:46)

Proposte di tesi
- Robotica per la riabilitazione
- Modellistica e controllo di attuatori con fili a memoria di forma
- Applicazioni dei sensori inerziali MEMS.
- Controllo di sistemi di riscaldamento

Tesi presso aziende nel campo meccatronico.

Curriculum Vitae
Roberto Oboe ha ottenuto la Laurea in Ingegneria Elettronica nel 1988, presso l'Università di Padova. Nel 1990 è stato ricercatore in visita presso il Department of Electrical Engineering della Keio University di Yokohama. Qui ha iniziato la sua attività di ricerca nel campo del servo-controllo dei giunti robotici. Sullo stesso tema ha lavorato durante il corso di Dottorato di Ricerca, svoltosi presso l'Università di Padova e conclusosi nel 1992. Dal 1993 al 2003 è stato ricercatore in Automatica presso l'Università di Padova. Dal 2005 al 2008 è stato Professore Associato in Automatica presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Strutturale dell'Università di Trento. Dal 2008 è Professore Associato in Automatica presso il Dipartimento di Tecnica e Gestione dei SIstemi Industriali, Università di Padova. Nel 1996 è stato ricercatore in visita presso il Biorobotics Lab. della Univ. of Washington - Seattle. Qui ha collaborato alla realizzazione di un sistema per l'interazione aptica con ambienti virtuali condivisi. Nel 1997, è stato ricercatore in visita presso il Jet Propulsion Laboratory (JPL), dove ha lavorato alla realizzazione di un sistema telerobotico basato su Internet con feedback aptico. Nel 2000 è stato ricercatore in visita presso il Center for Magnetic Recording Research della University of California San Diego e nel 2002 presso il Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley. I suoi interessi sono nel campo del Motion Control, del controllo di dispositivi MEMS, del Controllo Digitale, della Telerobotica e dei Dispositivi Aptici. E' autore di più di 100 lavori e di 4 brevetti internazionali. E' associate Editor delle IEEE Transactions on Industrial Electronics e membro del Management Committee delle ASME/IEEE Transactions on Mechatronics. E' Senior Member dell'IEEE, Vice President for Planning and Development, AdCom Member e fondatore del Technical Committe on Motion Control della IEEE Industrial Electronics Society

Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti:
[1] M.B.2,A.A.,M.M.,C.S.,B.F.,M.A.,S.D.,L.M.,R.M.,S.R.,M.A.,B.E.,V.G.,S.N.,M.L., C. D., P. F., P. G., B. L., O. R., N. P., M. G., C. P., R. N., T. A., G. M., M. R., M. A., C. I., M. E., F. M., and Z. A. Design and testing of the spes target – ion source temperature monitoring system. LNL- ANNUAL REPORT, pages –, 2016.
[2] S. Akihiro, F. Yasutaka, M. Toshiyuki, and O. R. A general framework for designing siso-based motion controller with multiple sensor feedback. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, pages 1–1, 2016.
[3] P. Davide, O. R., and S. Tomoyuki. A nonlinear adaptive compliance controller for rehabilitation. IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS, 5:123–131, 2016.
[4] O. Fabio, O. R., A. O. A. Daud, M. Stefano, and R. Giulio. Design and construction of a bilateral haptic system for the remote assessment of the stiffness and range of motion of the hand. SENSORS, pages –, 2016.
[5] M.M.,M.A.,A.A.,C.S.,B.F.,R.N.,S.D.,L.M.,P.F.,R.M.,S.R.,M.A.,B.E.,B.M.,V.G., S. N., M. L., C. D., P. G., B. L., O. R., N. P., M. G., C. P., T. A., G. M., M. R., M. A., C. I., M. E., F. M., and Z. A. The spes target and ion source unit. LNL- ANNUAL REPORT, pages –, 2016.
[6] D. Omar, O. R., O. Fabio, M. Stefano, and R. Giulio. Development of a four-channel haptic system for remote assessment of patients with impaired hands. ROBOTICA, pages 1–17, 2016.
[7] O. R., A. Riccardo, P. Davide, and I. Kazuaki. Use of mems inertial sensors for performance improvement of low-cost motion control systems. IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS, 5:78–89, 2016.
[8] C.S.,B.F.,A.A.,M.M.,M.A.,S.D.,R.M.,S.R.,M.A.,B.E.,B.M.,V.G.,S.N.,M.L.,L.M., C. D., P. F., P. G., C. P., M. G., R. N., B. L., O. R., N. P., T. A., G. M., M. R., M. A., C. I., M. E., F. M., and Z. A. Thermal conductivity and emissivity of uranium carbide based targets for isol facilities. LNL- ANNUAL REPORT, pages –, 2016.
[9] L.D.Scarpa1,M.E.,N.P.,T.A.,M.A.,A.A.,C.S.,B.F.,M.M.,L.M.,R.M.,S.R.,M.A.,B.E., B. M., V. G., S. N., M. L., C. D., P. G., B. L., O. R., M. G., C. P., G. M., M. R., M. A., C. I., F. M., and Z. A. First measurements of laser photoionization on sn atoms in a time of flight mass spectrometer at spes laser laboratory. LNL- ANNUAL REPORT, pages –, 2016.
[10] S. Tommaso, K. Satoshi, and O. R. Development of a human assistive robot for hip joint during sit-to-stand using non-linear springs. IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS, 3:261–266, 2016.
[11] F. Y., M. T., and O. R. Advanced motion control for next-generation industrial applications. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 63:1886–1888, 2016.

Insegnamenti dell'AA 2018/19
Corso di studio (?) Curr. Codice Insegnamento CFU Anno Periodo Lingua Responsabile
IN0516 001VI IN08101661 9 III Primo
semestre
ITA ROBERTO OBOE
IN0529 COMUNE INO2043163 6 II Secondo
semestre
ITA ROBERTO OBOE